美國(guó)《科學(xué)進(jìn)展》雜志發(fā)表的一項(xiàng)最新研究顯示,美國(guó)科研人員開(kāi)發(fā)出一種可遠(yuǎn)程控制的變形機(jī)器人,未來(lái)有望在生物醫(yī)學(xué)和航天領(lǐng)域得到應(yīng)用。
這種機(jī)器人由嵌有磁鐵微粒的聚合物構(gòu)成,可受外部的光和磁場(chǎng)控制。在正常條件下,這種材料是相對(duì)剛性的,但通過(guò)發(fā)光二極管加熱,材料會(huì)變得柔軟,再通過(guò)磁場(chǎng)遠(yuǎn)程控制,可改變機(jī)器人的形狀,而停止加熱后,機(jī)器人會(huì)恢復(fù)剛性,固定為新的形狀。
在測(cè)試中,美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)和埃隆大學(xué)的研究人員將這種機(jī)器人制成用于提起和轉(zhuǎn)運(yùn)物體的“抓手”,也制成了懸臂。研究人員還將這種機(jī)器人折疊成了“花”,花瓣可以向不同的方向彎曲。
研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)設(shè)計(jì)軟件,用于調(diào)整機(jī)器人形狀、材料厚度以及磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向等。
論文通訊作者、美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)材料科學(xué)和工程學(xué)教授喬·特拉西說(shuō),可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng),并使其變化為特定形狀,還能使其恢復(fù)原狀并反復(fù)操作。這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)有望在生物醫(yī)學(xué)和航天領(lǐng)域得到應(yīng)用。
關(guān)鍵詞: 可遠(yuǎn)程控制的變形機(jī)器人

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